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科学研究

我院多媒体系统实验室举办“建筑场景无人自主测绘”学术报告

  • 日期:2026年06月05日 15:31
  • 作者:张佳
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2026年5月26日下午,山东师范大学计算机与人工智能学院多媒体系统实验室在文淙楼1-506会议室成功举办“建筑场景无人自主测绘”学术报告。活动特邀深圳大学周宝定副教授作专题报告,报告由颜世豪教授主持,张佳、张善心与多媒体系统实验室师生共同参加。

报告中,周宝定副教授以《建筑场景无人自主测绘》为题,围绕建筑行业数字化转型与智能建造发展需求,系统介绍了无人自主测绘技术在建筑场景中的研究进展与应用价值。周宝定副教授指出,国务院2026年《政府工作报告》明确提出建设安全、舒适、绿色、智慧的“好房子”,并实施房屋品质提升工程和物业服务质量提升行动,这对建筑全生命周期的精准感知、智能管控和高效运维提出了更高要求。传统测绘方式在建筑场景中存在依赖人工、效率较低、作业风险较高、数据维度单一等问题,已成为制约建筑品质提升和行业智能化发展的重要瓶颈之一。

围绕上述问题,周宝定副教授重点介绍了无人自主测绘的核心关键技术,包括复杂环境导航定位、未知场景自主探索以及场景三维建模等内容。他结合团队在无人自主测绘、室内定位与建图等方向的研究成果,深入讲解了机器人、人工智能、多传感器融合与三维重建技术在建筑工程智能建造、安全巡检、质量检测和运维管理中的应用方法。报告还展示了相关技术在建筑施工质量管控、复杂建筑环境无人自主测绘、地下管廊巡检、地下矿区自主探测以及人工防护工程自主测绘等实际工程场景中的应用案例,使参会师生对无人自主测绘技术的工程价值和发展前景有了更加直观、深入的认识。

在互动交流环节,与会师生围绕复杂室内外环境下的机器人自主导航、通信互传、三维建模精度提升等问题与周宝定副教授进行了深入交流。周宝定副教授结合自身科研经历和工程实践经验,对问题进行了细致解答。

此次学术报告内容前沿、案例丰富、应用导向鲜明,不仅拓宽了实验室师生对无人自主测绘、智能建造和建筑场景数字化技术的认识,也为相关方向的科研探索和交叉融合提供了新的思路。未来,多媒体系统实验室将继续聚焦人工智能、智能感知与工程应用等前沿领域,持续邀请高水平专家学者来校交流,营造开放活跃的学术氛围,助力高质量科研成果产出和高层次人才培养。

周宝定,深圳大学副教授、博士生导师,入选国家级青年人才、广东省青年拔尖人才、青年测绘科技创新人才。主要研究方向为无人自主测绘、室内定位与建图,主持国家重点研发课题1项、国家自然科学基金3项等科研项目20余项,发表第一/通讯作者SCI论文30余篇,授权发明专利30余项,参编行业及团体标准5项,担任国际大地测量协会中国委员会委员、中国测绘学会低空开发与利用工委会委员,曾获中国测绘科技进步一等奖、重庆市科技进步一等奖、广东省技术发明一等奖等奖励。

图文:张佳

编辑:徐扬

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