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学团工作

空地智联,通感驭行——基于5G-A通感算智一体化的协同感知与决策系统

  • 日期:2025年12月19日 14:59
  • 作者:黄琛
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第十九届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”擂台赛 国家级三等奖

空地智联,通感驭行
           基于5G-A通感算智一体化的协同感知与决策系统

团队成员

黄琛、杨璇、李天睿、马浩、宋昱佳、陈名言、陈家乐、曹瀚文、赵程、徐常峰

指导教师

孙建德、季辉

痛点分析与解决方案

项目针对当前智慧交通建设中因感知数据激增所引发的通信链路压力、上行拥塞、云边计算与智能决策响应滞后等“流不动、算不快”的核心瓶颈。

团队创新性地提出“端-边-云”协同与“空地一体”的系统架构,并在虚实结合平台上完成了功能验证与落地演示。通过资源层、容量层、数据层等四个层面的关键技术突破,构建了低时延、高可靠的通信底座。

系统引入无人机辅助作为空中 RSU,结合“预测-决策”强化学习,保障拥塞场景下的服务连续性;同时引入大语言模型实现端边轻量压缩与云端高精度重建。

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核心技术突破

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空地智联:通感算智一体化协同架构

架构层创新

将传统单 MEC 升级为同域 MEC 池化 POOL,以池内轻量切换降低迁移时延,实现计算资源的灵活调度。

空地一体覆盖

引入无人机作为空中 RSU,结合强化学习实现中继传输与盲区补盲,为高动态场景提供弹性网络覆盖。

大模型数据压缩

在数据层创新引入大语言模型,通过“端边轻量压缩 + 云端高精度重建”,大幅降低上行数据量,缓解链路拥塞。

未来展望

立体化智慧交通网络

依托自主搭建的城市级虚拟仿真平台,推动路侧系统从“地面协同”向“空地一体”演进,最终建成覆盖城市级的立体化智慧交通网络。

应急救援场景赋能

重点集成空中 RSU,构建感知-决策-控制的技术闭环,为自然灾害、突发事故等应急救援场景提供即时、可靠的通信通道。

算法与硬件持续优化

持续优化系统算法与平台架构,升级智能计算硬件,提升系统在更复杂、更高密度的交通环境下的处理能力。

通感算智全面协同

进一步深化通感算智一体化技术,实现感知、通信、计算与智能决策的深度融合,全面提升城市交通系统的整体运行效率。

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