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赵萍、赵炳霖、邹亚宁、刘渊、李晋良、张凯歌、乔弘扬、鹿泽坤
翟临博
项目创新性融合深度强化学习与通感一体技术，构建了多无人机集群智能协同系统。以“以感辅通，协同定位，智能决策”为核心，通过采集多源感知数据、预测信道变化来增强通信链路的稳定性。
硬件方面以 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 为算力核心，实现了轻量化部署与实时网页管控。
通过采集多源感知数据、预测信道变化来增强通信链路的稳定性，解决复杂环境下通信中断难题。
借助多基站分布式感知与多源数据融合技术，大幅提高感知定位的精度，保障无人机编队飞行安全。
利用深度强化学习与联邦学习，实现无人机的自主学习与决策，打造具有自适应能力的数智底座。
持续优化深度强化学习算法的收敛效率，联合硬件厂商开发专用嵌入式计算模块，提升系统在复杂气象条件下的作业能力。
计划推出多场景适配的行业解决方案，覆盖森林防火、物流配送、电力巡检等领域，为低空智联网建设注入新动能。
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